一、轴的分类：
1）按受载情况分类：
转轴：同时承受弯矩和扭矩的轴，较常见，如减速箱的轴。
传动轴：只受或主要受扭矩的轴，如汽车的传动轴。
心轴：只受弯矩、不受转矩的轴。分为：轴转动，如铁路车辆轴，轴受变应力；轴不转动，如支撑滑动轴，轴受静应力。
2）按形状分：
直轴：又分为光轴和阶梯轴。阶梯轴的作用：便于零件安装固定以及使各轴段强度相近，一般机械常用。阶梯轴的几个名词：轴颈：轴上被支承的部分，装轴承处；轴头：安装轮毂部分；轴身：连接轴颈和轴头的部分；轴伸：轴伸出端。
曲轴：往复机械上用，多用于专用机械。

二、轴的结构设计：
轴的失效形式有断裂、磨损、振动和变形。轴的设计应满足具有足够的强度和刚度、良好的振动稳定性和合理的结构。
1、轴的结构设计的原则是：
（1）受力合理，力求等强度，尽量减小应力集中；
（2）轴上零件定位准确、简便，唯一、固定可靠，装拆方便；
（3）有良好的工艺性。

2、结构设计的内容：定出轴的合理外形和全部结构尺寸。
结构设计应已知：轴的装置简图（轴上零件及位置）；传动件的主要参数及尺寸：轴传递的功率、转速。

3、轴结构设计应满足的条件是：
（1）轴和装在轴上的零件由精确的工作位置；
（2）轴上零件便于拆卸和调整；
（3）轴应有良好的制造工艺性。
4、常用的几种固定方法及注意事项：
1）轴上零件的轴向固定：
(1)轴肩和轴环（台）：由定位面和过渡圆角组成。注意过渡圆角应小于轴上零件的倒角（否则零件无法贴紧），一般取定位轴肩高度（单边）h=（007~0.1）d（注：d为轴径），轴环宽度b≥1.4h。

（2）与滚动轴承相配合处轴肩或轴环高应查手册，一般轴肩高不超过内圈厚的2/3~4/5，以便轴承拆卸。

（3）弹性挡圈、螺母、套筒等。套筒内径和轴一般为动配合，套筒结构、尺寸可视需要灵活设计，但一般套筒壁厚大于3mm(注：不宜用于高转速轴)。

（4）轴端挡圈与圆锥面。

（5）紧定螺钉与锁紧挡圈等。

（6）销。结构工艺性好，同时起轴向和周向固定作用。但轴上要钻孔，较严重地削弱轴的强度，破坏转子的平衡。

（7）夹紧环。夹紧环结构较复杂，定位精度差，并破坏了转子的平衡，但轴的结构简单，适用于光轴上的零件的定位。

（8）过盈配合。结构简单，兼有固定作用，定位精度差。作轴向固定时也作了轴向固定。

（9）螺母。轴表面制出螺纹，削弱了轴的强度。承受载荷的能力强，固定可靠。

（10）轴端压板。轴端钻螺纹孔，不削弱轴的强度。承受载荷的能力强，固定可靠。只能用于轴端。

为了保证轴向定位可靠，与齿轮和联轴器等零件相配合部分的轴段长度一般应比轮毂宽度短2~3mm。

2）轴上零件的周向固定：

轴上零件的周向固定可采用键、花键、销、过盈配合和胀套连接等。

键、花键、过盈配合、销、成形、弹性环，统称为轴毂连接。

三、注意事项：

（1）键槽开在轴上同一加工直线上，减少装夹次数。若开有键槽的轴段直径相差不大时，尽可能采用相同宽度的键槽，以减少换刀次数。

（2）月牙键开在同一侧，否则对轴削弱更厉害。

（3）用钩头楔形键时，键上表面与毂槽底面各有1:100的斜度。

3）制造安装要求：

（1）便于零件装拆做成阶梯轴,且轴上所有零件都应能无过盈地到达配合的部位。

（2）为了便于加工和检验，与零件配合的轴的直径应取圆整值,并从标准直径系列中选取。（见GB/T2822-2005）；与滚动轴承相配合部分应符合滚动轴承内孔尺寸。

（3）螺纹轴段应留退刀槽，且有螺纹的轴段直径应符合螺纹标准直径。

（4）磨削轴端应有砂轮越程槽或砂轮修缘。

（5）除结构有特别要求之外，为了便于装配零件并去掉毛刺，轴端应加工出45°倒角。

（6）过盈配合零件装入段常加工出导向锥面（斜面角度一般为10°），以便零件能较顺利地压入。

（7）同一根轴上的圆角应尽可能取相同值，退刀槽取相同的宽度，倒角尺寸相同。

4）减小应力集中，改善受力情况：

（1）避免形状突变，使各级阶梯轴比较均匀。

（2）截面变化处采用圆角，且不宜过小（具体尺寸查相关手册）。

（3）避免轴上开横孔、凹槽，必须开横孔时（应避免盲孔）须将边倒圆（孔口应倒角）。

（4）在重要轴的结构中，可采用卸载槽B、过渡轴环或凹切圆角增大轴肩圆角半径，以减小局部应力。

（5）在轮毂上做出卸载槽B（减小轮毂两侧厚度），也能减小过盈配合处的局部应力。

（6）在过盈配合部位轮毂两端面处，轴上切出卸载槽。

（7）使过盈配合部位的直径大于相邻部位的直径。

（8）退刀槽设圆角。

（9）加大轴环和轴肩的圆角半径，必要时可设中间环。

5）改进轴的表面质量，提高轴的疲劳强度。

（1）轴的表面越粗糙，疲劳强度越低。因此，应尽量减小轴的表面及圆角处的加工粗糙度值。（使用对应力集中敏感的材料时应尤为注意）

（2）键槽端部与阶梯处距离不宜过小，以避免损伤过渡圆角及减少多种应力集中源重合的机会。

（3）键槽根部圆角半径越小，应力集中越严重。因此，在重要轴的零件图上应注明其大小。

（4）避免在轴上打印及留下一些不必要的痕迹，因为它们可能成为初始疲劳裂纹源。

（5）常用表面强化处理方法：表面高频淬火等热处理；表面渗碳、氰化、氮化等化学热处理；碾压、喷丸等强化处理。（碾压、喷丸可使轴的表面产生预压应力，从而提高轴的抗疲劳能力。）